Ce polycopié de zoologie, fait suite à un premier tome rédigé par les mêmes auteurs. Il traite exclusivement les phylums majeurs des Métazoaires Deutérostomiens. Il présente, d'une part, les connaissances les plus récentes sur les Echinodermes, l'anatomie fonctionnelle des Céphalocordés et des Urocordés (les Tuniciers). D'autre part, il recouvre les Crâniates anciennement appelés Vertébrés (Agnathes et Gnathostomes). L'anatomie comparée dans la série des Crâniates, porte sur la description comparée du revêtement externe du corps (tégument), du squelette et de l'ensemble des appareils (respiratoire, circulatoire, digestif, urogénital et système nerveux) souvent étroitement solidaires tant du point de vue anatomique que de point de vue physiologique.
